พระบาทสมเด็จพระนั่งเกล้าเจ้าอยู่หัว (รัชกาลที่ 3) โปดเกล้าฯ ประกาศใช้ “กฎหมายลักษณะโจรห้าเส้น จุลศักราชที่ 1199” ในวันที่ 16 กรกฎาคม 2380 โดยเกณฑ์ราษฎรช่วยระงับการปล้นสดมภ์ เนื่องจากเจ้าหน้าที่ฝ่ายปราบปรามมีกำลังไม่เพียงพอที่จะระงับเหตุ ถือเป็นพัฒนาการที่สำคัญในอดีตที่เน้นหลักความรับผิดชอบร่วมกันของหมู่บ้าน เสริมสร้างบทบาทของราษฎรให้เข้ามาช่วยเหลือเจ้าพนักงาน หรือฝ่ายราชการในการรักษาความสงบเรียบร้อยของหมู่บ้าน ซึ่งถือเป็นจุดกำเนิดที่มาของ ชุดรักษาความปลอดภัยหมู่บ้าน (ชรบ.) ราษฎรอาสาสมัคร ที่เข้ามาช่วยเหลือราชการด้วยจิตสาธารณะ ปฏิบัติหน้าที่ด้วยความเสียสละ ทุ่มเทโดยไม่มีค่าตอบแทน เพื่อประโยชน์สุขของประชาชน
